Antas são animais solitários, que vivem em florestas ou ambientes abertos, perto de cursos d´água permanentes. Preferem ambientes com abundante vegetação ripária com forte presença de palmeiras, cujos frutos são essenciais para sua alimentação. São animais de hábitos crepusculares, que forrageiam primariamente em clareiras e perto de cursos d’água, e que se abrigam nas florestas durante o dia. Trata-se do maior mamífero terrestre do Brasil, que chega a medir mais de 2 metros de comprimento e mais de 1 metro de altura. Pesam 230 a 300 quilos.

Os taiaçus são animais que vivem em grandes grupos de 40 a 300 indivíduos. Percorrem longas distâncias todos os dias em busca por alimento. Costumam se deslocar por cerca de 10km diariamente e chegam a ocupar uma área de até 200km².